微雪 馬達驅動板 Motor Driver Hat

基於Raspberry Pi 40pin GPIO介面，適用於NVIDIA JETSON NANO/Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4

I2C介面控制，通過改變5個位址跳線可以同時接多達32個模組

板載PCA9685晶片，可輸出12位元硬體PWM控制馬達轉速

板載TB6612FNG雙H橋馬達驅動晶片，工作高效，不易發熱

板載5V穩壓晶片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電

預留I2C控制介面，方便接入其他主控板

提供完善的配套資料手冊(提供BCM2835、wiringPi與python程式)

【參數】

供電電壓：6V~12V(VIN端子)

邏輯電壓：3.3V

PWM驅動晶片：PCA9685

控制介面：I2C

馬達驅動晶片：TB6612FNG

產品尺寸：65mm × 30mm

過孔直徑：3.0mm

 

使用範例：裝在樹莓派上

使用範例：裝在樹莓派ZERO上

原廠說明

www.waveshare.net/wiki/Motor_Driver_HAT