【11月中旬出貨】SO-ARM101 AI 機器手臂實驗PRO套件(不含3D列印件)

使用最佳化版本SO-ARM101建立您自己的模仿學習機械手臂！這些套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包括伺服馬達、控制板和訊號線。開源、低成本、適合 DIY——非常適合機器人愛好者和開發人員。立即利用我們全面的資源開始製作原型！請注意，本套件不包括 3D 列印零件。

新功能：

• 佈線最佳化：與 SO-ARM100 相比，SO-ARM101 的佈線經過改進，避免先前在關節處斷開的問題，新的佈線設計也不再限制關節的活動範圍。
• 引導臂的不同齒輪比：引導臂現在使用具有最佳化齒輪比的電機，從而提高了性能並且不再需要外部齒輪箱。
• 新的功能支援：引導臂現在可以即時跟隨跟隨臂，這對於即將推出的強化學習 (RL) 策略至關重要，在該策略中，人類可以介入和糾正機器人的行為。

特色：

• 開源低成本：是來自TheRobotStudio的開源、低成本的機械手臂解決方案。
• 與 LeRobot 整合：專為與 LeRobot 整合而設計，它為現實世界的機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供​​用於強化學習和模仿學習的 PyTorch 模型、資料集和工具。
• 豐富的學習資源：提供全面的開源學習資源，如組裝和校準指南，以及測試、資料收集、訓練和部署的教程，幫助使用者快速入門和開發機器人應用程式。
• 與 Nvidia 相容：使用 reComputer J4012 Orin NX 16 GB 部署此機械臂套件。

模仿學習與強化學習
LeRobot框架與SO-ARM10x機械手臂相容。它為機械手臂的教學提供了完整的資料收集、訓練和部署，並且還擁有全面的模擬平台。在Nvidia Jetson邊緣設備上，可以輕鬆快速地訓練客製化的機械手臂完成抓取和放置任務。詳細教學請參考：LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab

此套件不包括 3D 列印零件。您可以從我們這裡購買 3D 列印零件或自行列印您自己的零件，可自下列連結取得原始檔案。

https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100

出貨清單：

• 7.4V STS3215-C001 伺服機 齒輪比1:345(含螺絲) x1
• 7.4V STS3215-C044 伺服機 齒輪比1:191(含螺絲) x2
• 7.4V STS3215-C046 伺服機 齒輪比1:147(含螺絲) x3
• 12V STS3215-C018 伺服機 齒輪比1:345(含螺絲) x6
• 伺服控制板 for Seeed Studio XIAO x2
• 5V電源供應器 x1
• 12V電源供應器 x1
• USB-C 傳輸線 x2
• 直流電源線 x2

相關連結：

NVIDIA Jetson AI Lab about Lerobot
https://www.jetson-ai-lab.com/lerobot.html

組裝說明影片
https://www.youtube.com/watch?v=FioA2oeFZ5I

How to use the SO-ARM100 and SO-ARM101 robotic arm in Lerobot(seeed版)
https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m/

SO-ARM101 github文件
https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100

Datasheet 伺服控制板 for Seeed Studio XIAO
https://files.seeedstudio.com/wiki/reComputer-Jetson/lerobot/bus_servo_xiao.pdf