在 D435f 相機上添加了 IMU,使應用程式能夠在相機移動的任何情況下改善深度感知。 D435if 擁有我們最寬的視野,並配備全域快門和 IMU,適用於高速深度應用。鏡頭上新增的紅外線濾光片可解決因光反射而導致的重複圖案和錯誤物體偵測問題。
RealSense™ 景深攝影機D435 結合了Intel D4視覺處理器和景深模組,能使用立體視覺計算景深。體積小且支援跨平台且開放原始程式碼的 RealSense™ SDK 2.0,能電腦或是嵌入式開發板等不同平台上使用。
D435if = D435 加上 CLAREX® NIR-75N 近紅外線濾光片,該濾光片應用於覆蓋玻璃上,但在投影器與 RGB 感測器的位置保留開孔。此濾光片可透過近紅外線光線,並吸收可見光。濾光片的厚度為 0.5 mm。

圖片來源:https://realsenseai.com/stereo-depth-with-ir-pass-filter/d435if/
作業規格
- 操作範圍 (下限-上限):0.3m-3m
- 全域快門 Global Shutter
- 深度解析和 FPS:1280×720 30fps
- 深度景深:H:87° V:58°
- 深度幀率:最高至90fps
- RGB解析度:1920 × 1080
- RGB Sensor Technology:Rolling Shutter
- RGB幀速率:30fps
- RGB 感測器視野(水平 x 垂直):69° × 42°
模組規格
- 尺寸:90 mm x 25 mm x 25.8 mm
- 系統介面類型:USB 3.1 Type C
出貨清單
- RealSense™景深攝影機D435if
- USB type C傳輸線
資料表
https://realsenseai.com/stereo-depth-with-ir-pass-filter/d435if/
鱷魚夾轉杜邦線公接頭 20cm 10條裝 micro:bit適用
連接器-CROSS BLOK 3M
齒輪-8齒正齒輪GEAR WHEEL T=8, M=1
Grove - RS485
4020 PWM 散熱風扇 適用於NVIDIA® Jetson Nano™ 開發套件或是reComputer J1010
齒輪-DOUBLE CONICAL WHEEL Z36
Grove Inventor Kit for micro:bit 入門套件組
BBC micro:bit 專用電池盒 V2可用
電池盒 3號電池(AA)X2 (杜邦公接頭)
輪框-Rim Wide 56X34 W 6 Hol.Ø 4.8
齒輪-DOUBLE CONICAL WHEEL Z12 1M
輪胎-TYRE FOR WEDGE-BELT WHEEL
輪胎-Tyre Low Wide Ø68.8 X 36
科技類凸點橫桿-TECHNIC BRICK 1X4, Ø4,9
【訂製商品】RK-物聯網教學實驗箱
【現貨,下單即出貨】RealSense™ 景深攝影機 D435
輪框-WEDGE-BELT WHEEL Ø24
羅技 MK240 Nano 無線鍵鼠組 白/紅
【現貨】Raspberry Pi 4 樹莓派 Model B 開發板 8GB記憶體【基本配】雙風扇散熱外殼
輪框-RIM WIDE 18/14 W. HOLE Ø4.8
齒輪-DOUBLE CONICAL WHEEL Z20 1M
齒輪-Gear 16 Tooth with Clutch, Smooth
連接器-DOUBLE CROSS BLOCK 





