NVIDIA JETSON AGX ORIN開發人員套件

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開發次世代自主機器

NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 開發人員套件可讓您輕鬆開始使用 Jetson Orin。
此開發人員套件具有精巧的尺寸、大量的接頭和高達 275 TOPS 的 AI 效能，適用於
製作先進的 AI 驅動機器人及其他自主機器的原型。
開發人員套件包含 Jetson AGX Orin 模組，且可模擬所有的 Jetson Orin 模組。
其使用 NVIDIA Ampere GPU 架構、次世代深度學習和視覺加速器、高速 IO，以及
快速記憶體頻寬，支援多個同時 AI 應用程式管道。現在您可以使用最大與最複雜的 AI
模型開發解決方案，來解決自然語言理解、3D 感知、多感測器融合等問題。
Jetson 可執行 NVIDIA AI 軟體堆疊，並提供使用案例專用的應用程式框架，包括用於
機器人的 Isaac™、用於視覺 AI 的 DeepStream，以及用於對話式 AI 的 Riva。您可以
透過 NVIDIA Omniverse Replicator 產生合成資料 (SDG)，並使用 NVIDIA TAO
工具套件微調來自 NGC™ 目錄的預先訓練 AI 模型，以大幅節省時間。
Jetson 生態系統合作夥伴可提供其他的 AI 和系統軟體、開發人員工具，以及自訂
軟體開發。他們也可以為您的產品提供攝影機與其他感測器，以及載板和設計服務。
開發人員套件將最新 NVIDIA GPU 技術與世界上最先進的深度學習軟體堆疊進行
整合，擁有超過 8 個 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 系統的運算能力，讓您能靈活地
創造次世代 AI 解決方案。

開發套件內容

> Jetson AGX Orin 模組搭配散熱器和載板
> 802.11ac/abgn 無線網路介面控制器
> 電源變壓器和 USB Type-C 纜線
> USB Type-C 轉 USB Type-A 纜線
> 快速入門和支援指南

Jetson AGX Orin 模組
> 2048 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU 搭配64 個張量核心
> 12 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU
> 2x NVDLA v2.0
> PVA v2.0
> 32GB 256 位元 LPDDR5
> 64GB eMMC 5.1

載板
> MIPI CSI-2 攝影機接頭
> PCIe x16 接頭 (支援 x8)
> Gigabit 乙太網路
> M.2 Key E、M.2.Key M
> 2x USB Type-C
> 4x USB 3.2 Type-A
> Micro-USB 2.0 (用於裝置模式)
> DisplayPort 雙模式
> microSD 插槽
> 40-pin 接頭
(GPIO、I2C、I2S、SPI、UART)
> 電源、強制復原和重設按鈕

技術規格
JETSON AGX ORIN 模組

GPU：NVIDIA Ampere 架構搭配 2048 個 NVIDIA® CUDA® 核心和 64 個張量核心
CPU：12 核心 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU 3MB L2 + 6MB L3
DL 加速器：2x NVDLA v2.0
視覺加速器：PVA v2.0
記憶體：32GB 256 位元 LPDDR5 204.8GB/s
儲存裝置：64GB eMMC 5.1
視訊編碼：2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265)
視訊解碼：1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30(H.265)
電源：15W-60W

載板

攝影機：16 通道 MIPI CSI-2 接頭
PCIe： x16 PCIe 插槽支援：
x8 PCIe Gen4
RJ45：最高 10GbE
M.2 Ｍ鍵位： x4 PCIe Gen 4
M.2 E鍵位：  x1 PCIe Gen 4、USB 2.0、UART、I2S
USB Type-C：2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A：2x USB 3.2 Gen2、2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B：USB 2.0
DisplayPort：DisplayPort 1.4a (+MST)
microSD：插槽UHS-1 卡，最高 SDR104 模式
其他：
40 接腳排針 (I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC)
12 接腳自動化排針
10 接腳音訊面板排針
10 接腳 JTAG 排針
4 接腳風扇排針
2 接腳 RTC 備用電池接頭
DC 電源插孔
電源、強制復原和重設按鈕
尺寸：110mm x 110mm x 71.65mm(高度包含腳座、載板、模組和散熱解決方案)

深入瞭解
nvidia.com/zh-tw/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/

NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 開發套件開箱及系統安裝
https://blog.cavedu.com/2022/05/01/nvidia-jetson-agx-orin-setup/