RealSense™ 景深攝影機D435i 結合了 D4視覺處理器和景深模組,能使用立體視覺計算景深。體積小且支援跨平台且開放原始程式碼的 RealSense™ SDK 2.0,能電腦或是嵌入式開發板等不同平台上使用。
D435i 跟D435的差別在於,D435i具有IMU(慣性量測單元,Inertial measurement unit),可提供6個自由度的資訊。更有助於創作、教學與應用。
作業規格
- 操作範圍 (下限-上限):.3m-3m
- 全域快門 Global Shutter
- 深度解析和 FPS:1280×720 30fps
- 深度視野 (FOV)::H:87° V:58°
- 深度幀率:最高至90fps
- RGB解析度:1920 × 1080
- RGB Sensor Technology:Rolling Shutter
- RGB幀速率:30fps
- RGB 感測器視野(水平 x 垂直):69° × 42°
模組規格
- 尺寸:90 mm x 25 mm x 25 mm
- 系統介面類型:USB 3.1 Type C
出貨清單
- RealSense™景深攝影機D435i
- USB type C傳輸線
原廠說明:
https://realsenseai.com/stereo-depth-cameras/depth-camera-d435i/
AI自駕車測試用底圖(190X240cm)
科技類凸點橫桿-TECHNIC BRICK 1X4, Ø4,9
科技類凸點橫桿-TECHNIC BRICK 1X6, Ø4,9 Yellow
齒輪-DOUBLE CONICAL WHEEL Z36
輪胎-TYRE FOR WEDGE-BELT WHEEL
軸插銷-CONNECTOR PEG/CROSS AXLE
Grove - 數位式三軸加速度感測器 3-Axis Digital Accelerometer(±16g)
Grove - 按鈕模組 Button
輪框-RIM WIDE 18/14 W. HOLE Ø4.8
Boson _ Motor Module 馬達模組
輪胎-Tyre Low Wide Ø68.8 X 36
LattePanda拿鐵熊貓基本配件組LattePanda Starter Kit
輪胎-TYRE BALOON WIDE Ø56 X 26
齒輪-DOUBLE CONICAL WHEEL Z12 1M
齒輪- 24齒離合器Gear 24 Tooth Clutch 




