Grove – 馬達驅動模組I2C Motor Driver V1.3(最新版本)可以直接控制步進馬達或直流馬達。它的核心是一個雙通道 H 橋驅動晶片 (L298N) ,可以處理高達每通道 2A 的電流,由 Atmel ATmega8L 控制,它處理與 Arduino 等平臺的 I2C 通信。 兩台馬達可以同時驅動,同時設定為不同的速度和方向。它可以為兩個有刷直流馬達或一個 4 線制的兩相步進馬達供電。它需要 6V 至 15V 電源為馬達供電,並具有板載 5V 穩壓器,可為 I2C 匯流排和 Arduino 供電(可由跳線選擇)。 所有驅動線路都受到反電動勢的二極體保護。
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