Grove – 馬達驅動模組 I2C Motor Driver

Grove – 馬達驅動模組I2C Motor Driver V1.3（最新版本）可以直接控制步進馬達或直流馬達。它的核心是一個雙通道 H 橋驅動晶片 （L298N） ，可以處理高達每通道 2A 的電流，由 Atmel ATmega8L 控制，它處理與 Arduino 等平臺的 I2C 通信。 兩台馬達可以同時驅動，同時設定為不同的速度和方向。它可以為兩個有刷直流馬達或一個 4 線制的兩相步進馬達供電。它需要 6V 至 15V 電源為馬達供電，並具有板載 5V 穩壓器，可為 I2C 匯流排和 Arduino 供電（可由跳線選擇）。 所有驅動線路都受到反電動勢的二極體保護。

規格：

• 尺寸：135mm x85mm x13mm
• 重量：G.W 22g
• 工作電壓：6-15VDC
• 各通道最大輸出電流：0.5A
• 最大總電流：1.0A
• I2C bus 輸出/入電壓：5V
• 通訊協定：I2C

原廠說明與範例：

https://wiki.seeedstudio.com/cn/Grove-I2C_Motor_Driver_V1.3/