嵌入式熱感式印表機採用熱感式技術,無需添加碳粉或墨水,性能穩定,體積小巧。嵌入式熱感式印表機廣泛應用於儀器儀表、食品檢驗、購物終端機等場景。生活中的ATM、儲物櫃、POS、超市電子秤等均可見到它的蹤影。印表機採用5~9V寬電壓供電方式。電壓越高,列印效果越清晰。適用於寬度58MM的熱感紙捲,可提供50公里的列印壽命。它支援Arduino、Raspberry Pi和Windows系統。我們可以參考指令集,使用USB串列埠或TTL通訊介面向熱感式印表機傳送對應的指令。然後印表機就會根據指令瞬間列印出文字、字元、條碼、二維碼,甚至黑白圖片;我們可以透過序列埠將其連接到Arduino控制器或Raspberry Pi。結合各種感測器可DIY電子秤、血壓指數測量儀、土壤元素分析儀、行車記錄器等各種實用儀器。另外,我們還可以自己製作一台印表機。經過進一步開發,我們甚至可以實現遠端列印功能。

- 嵌入式熱感式印表機的電壓越高,列印速度越快,列印文件的字跡越清晰(電壓範圍為5~9V)。同時正常工作電流在0.8A~1.5A之間。瞬間電流可達2A。如果天氣寒冷,則需要相應增加工作電流。列印圖形的耗電量一般較大。如果列印小票涉及圖形,建議選擇合適的電源。
- 使用Arduino列印中文等字元需要建立一個C文件,而該文件無法在Arduino IDE下進行編譯(IDE開發環境下無法輸入中文,即使用剪貼簿將這些字元貼到輸入端,列印輸出也會是亂碼)。然後將相關數組資料寫入C檔中以供呼叫。
- USB介面支援XP、win7、win8等電腦系統,需要安裝驅動程式才可使用。
規格
- 工作電壓:5~9V(建議9V)
- 工作電流:0.8~1.5A(瞬間電流≈2A)
- 通訊介面:TTL+USB
- 列印方式:熱敏點陣列印
- 列印顏色:黑白輸出
- 解析度:203 DPI(8點/毫米,每行384點)
- 使用耗材:熱感票卷
- 紙捲規格:紙捲寬度(58mm±0.5mm)、紙捲直徑(30mm)
- 列印內容:支援文字、圖形、一維條碼、二維碼、曲線等列印。
- 列印寬度:48mm(有效列印寬度)
- 列印壽命:50公里
- 列印速度:60mm/s
- 列印字元:GB18030漢字庫(2424個國際一二級字庫),1224個標準ASCII碼,可對漢字、字元進行1-4次列印
- 工作溫度:-20℃~50℃
- 相對濕度:10-80%
- 列印順序:ESC/POS相容指令集(詳情請參閱「印表機指令集」)
- 外觀尺寸:82 x 58 x 44 毫米/3.23×2.28×1.73 英寸
- 安裝尺寸:77 x 53 x 42 毫米/3.03×2.08×1.65 英寸
原廠說明與範例:
https://wiki.dfrobot.com/Embedded%20Thermal%20Printer%20-%20TTL%20Serial%20SKU%3A%20DFR0503-EN
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軸-CROSSAXLE 3M WITH KNOB
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軸-CROSS AXLE 4M
Adafruit - DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
連接器-CROSS BLOK 3M
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《Arduino從入門到雲端》│翰吉│CAVEDU教育團隊
軸-CROSS AXLE 3M
輪框-Rim Wide 56X34 W 6 Hol.Ø 4.8
輪胎-TYRE LOW WIDE Ø24 X 14
LinkIt™ 7697感測器套件包【包含雙頻版7697開發板-Circus 7697D 2.4G/5G雙頻(相容於LinkIt 7697)】
Grove - 紅外線接收器Infrared Receiver v1.2
插銷-CONNECTOR PEG W. KNOB
Robot Shield for Raspberry Pi PICO
科技類凸點橫桿-TECHNIC BRICK 1X16, Ø4,10
科技類凸點橫桿-TECHNIC BRICK 1X12, Ø4,10
科技類凸點橫桿-TECHNIC BRICK 1X4, Ø4,9
軸-BALL W. CROSS AXLE
齒輪-DOUBLE CONICAL WHEEL Z20 1M
羅技LOGI C270 HD 網路攝影機
科技類凸點橫桿-TECHNIC BRICK 1X6, Ø4,9 Yellow
輪胎-TYRE BALOON WIDE Ø56 X 26
齒輪-Gear 16 Tooth with Clutch, Smooth
軸插銷-CONNECTOR PEG/CROSS AXLE
Pi Pico 3.3V 双通道RS485 UART通信轉換模組
齒輪-CONICAL WHEEL Z12 












