本書特色

本書將帶領讀者進入熱門的邊緣AI(Edge AI)領域，並直接在NVIDIA Jetson Nano 單板電腦實作各種深度學習神經網路結合機器視覺的實務性範例，並以JetBot移動式輪型機器人平台來實現障礙物閃避與道路跟隨等自動駕駛車常見的功能。
本書也會介紹如何透過 Intel RealSense 景深攝影機讓您的邊緣專案具備深度視覺功能。

“AI 不難，現在就開始吧！”

本書作者群為NVIDIA原廠認證之Jetson AI大使與Jetson AI專家。

 

目錄

第1章 單板電腦與邊緣運算

• 1.1 邊緣運算裝置
• 1.2 單板電腦
• 1.3 NVIDIA線上資源
• 1.4 NVIDIA Jetson 家族
• 1.5 Jetson Nano 初體驗

第2章 Jetson Nano 初體驗

• 2.1 Jetson Nano開機！
• 2.2 OpenCV電腦視覺函式庫

第3章 深度學習結合視覺辨識應用

• 3.1 深度學習介紹
• 3.2 jetson-inference相關軟體安裝
• 3.3 影像辨識範例
• 3.4 物件偵測範例
• 3.5 影像分割範例

第4章 Jetson Nano GPIO硬體控制

• 4.1 Jetson Nano GPIO腳位介紹
• 4.2 安裝GPIO套件
• 4.3 數位輸入、輸出
• 4.4 I2C LCD 螢幕

第5章 JetBot視覺機器人

• 5.1 JetBot
• 5.2 Jupyter Lab基礎操作介紹
• 5.3 JetBot範例程式

第6章 JetBot深度視覺機器人

• 6.1 淺談深度學習
• 6.2 障礙迴避
• 6.3 道路跟隨

第7章 整合景深視覺

• 7.1 Intel RealSense景深攝影機
• 7.2 在Jetson Nano上安裝RealSense 套件
• 7.3 在RealSense Viewer中檢視景深影像
• 7.4 RealSense的Python範例
• 7.5 使用RealSense D435-辨識人臉與距離